柯尔特和美国海军陆战队在1970年代初期继续尝试改进XM177系列设计，通过试验中他们认为从导气孔至枪口的距离至少要有4.5英寸。基于这个试验结果，柯尔特生产了许多这种类型的卡宾枪型，而产量最大、使用最广泛和最有名的就是柯尔特653型（Model 653）。柯尔特653型在1973年推出，美国陆军和美国海军为特种部队获得一小批，并被发现在东南亚的美国部队有使用。但由于美军从来没有正式采用它，因此653型一直没有军方的正式编号。

虽然柯尔特653型在美军中装备的数量不多，但作为出口产品销量却很大。653型的最大使用者之一是以色列，仅仅在赎罪日战争期间紧急进口了一大批。菲律宾军队也是最早使用653型的国家之一，而且还获得了特许生产权，由菲律宾Elisco公司在当地生产653型，柯尔特给它命名为653-P。

以色列国防军（IDF）是柯尔特653型的一个大客户，不过同菲律宾不同，这些枪是原装的柯尔特货。在1973年赎罪日战争期间，美国援助以军的大批武器装备中就包括了大量的M16A1和柯尔特653型，以色列人对这种卡宾枪的正式称呼就是CAR-15。战后不久，以色列国防军采用了以色列军事工业公司的加利尔突击步枪作为制式武器，所以在1970年代后期在以色列国防军中很少见到有M16A1。

1970年代后期，CAR-15/M203的组合开始成为以色列国防军的正式装备，这主要是由于在AK或加利尔上加挂M203不是太方便，而且重量也太大。

但到了1980年代，以军特种部队开始逐步用CAR-15替换他们的AK和加利尔SAR，在1980年代后期，几乎所有的以军特种部队都只使用CAR-15。

1987年, 巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义。以色列的执法机构特种部队，也接收了大量的Colt Commando代替加利尔SAR，至此，加利尔步枪就完全从以色列执法部门中退役。

1991年，以色列国防军正式地采用了CAR15作为制式武器装备部队，这包括所有的所有的特种部队、步兵先遣队、步兵团、工兵、海军和其他一些步兵战斗单位。

20世纪，作为战斗武器，加利尔步枪只用于以色列的装甲部队，炮兵团和以色列空军防空部队中一些固定编制单位。这些单位都有一个共同的特性，就是他们不需要徒步作战，而且很少有机会使用到配备到他们个人的单兵武器，因此他们并不需要像M16那样轻便而且精确的武器，更重要的是，现在仍然有大量的加利尔枪族可供使用。

在最近十年左右，这些CAR-15经过广泛改进，用假的M4外形来进行延寿改装，改装后的新枪托的伸缩位置有6个固定点而不是原来的2个或4个，而且采用A2式握把和M4式的枪管外形。不过以色列国防军还是更喜欢使用真的M4/M4A1卡宾枪，于是现在开始进行M4系列。