56式火箭筒（英文：Type 56 Grenade Launcher），是中国在苏联
RPG-2火箭筒的基础上仿制的一种步兵作战用火箭筒。
朝鲜战争期间，
中国人民志愿军深切感受到了坦克对步兵的巨大威胁。当时，志愿军缴获的部分美制“巴祖卡”火箭筒发挥了一定作用，由此也坚定了解放军装备单兵
反坦克火箭筒的信心。
RPG-2在几个方面为后来著名的RPG-7/69式40毫米火箭筒奠定了基础。首先是选定了40毫米这个口径。这个口径一方面赋予火箭弹足够的直径，来容纳稳定尾翼和承力结构，支持超口径部分的战斗部，一方面发射筒的重量和尺寸没有超过单兵的携行能力。RPG-2配用的GP-2火箭弹直径达到80毫米，以当时的破甲战斗部技术水平，也达到了100毫米/65°的破甲能力。如果使用得当，可以击毁当时西方阵营批量装备的所有
主战坦克。
破甲弹，弹药推进装置采用无后坐力炮类似的平衡抛射原理，发射筒为撇开式。发射前由射手将弹头插入发射筒，对准目标，发射小组为两人。
该火箭筒采用了火药燃烧后的喷射气体的反作用冲量为弹头提供飞行动能，它没有现代意义的火箭发动机，火箭发动机就是发射筒本身，火药包固定在弹尾部，从筒口插入发射筒，击发后火药燃烧，火药燃气从筒尾高速喷出，其反作用冲量为弹获得飞行动能；弹头部是80毫米的空心装药聚能战斗部；尾杆上装有用弹簧片制造的稳定翼。