53T6大气层内拦截弹与S-300V系统（西方称SA-12）使用的9M82反战术弹道导弹相似。西方一开始称其为SH-08，后改称ABM-3瞪羚。它是一种锥形单级导弹，带有固体助推发动机，通过气动控制进行机动。53T6的最大飞行速度达10马赫以上，可承受的横向过载和轴向过载是常规地空导弹的数倍，可达30g以上。

53T6导弹也放置在运输-发射筒中，从地下井发射。发射后，导弹一经飞离发射井，立即通过气动控制转弯在最短距离上迎击再入的来袭目标。53T6拦截弹的表面采用了高强度低重量的铝钛合金和特殊的防热层，以免导弹被在大气层内高速飞行引起的气动热烧毁。该弹的有效射程达80公里，其射程和最大作战高度分别是原设计指标的2.5倍和3倍。53T6与51T6一样，也装有AA-84热核弹头。但与51T6不同的是，53T6使用自己的作战管理雷达。53T6有两部雷达，一部相控阵雷达跟踪导弹和目标，而另一部雷达则向导弹提供指令数据。

导弹样弹的试验发射从70年代后期就开始进行，其中还包括1982年6月18日进行的发射两枚弹拦截洲际弹道导弹再入弹头的试验。据美国情报部门分析，到1988年，共生产了500枚这种导弹；而据一些美国中央情报局的分析家认为，可能共生产了3000枚。

53T6导弹的杀伤原理是利用核弹头在高空爆炸产生的冲击波和电磁脉冲，瘫痪并摧毁来袭的敌方导弹。缺点是对己方无防护人员杀伤巨大。是一种杀敌一千，自损八百的无奈手段。53T6型反导导弹更是受到严格保密。53T6现在是俄使用的主要拦截导弹之一，这种导弹的反应速度仅需要一秒钟。