51T6是一种大型两级导弹，装在标准的运输-发射筒内，像洲际弹道导弹一样从地下井中发射。

西方情报部门一开始将51T6导弹称SH-11，后改称ABM-3戈耳工。导弹的一级发动机装有固体推进剂，用于导弹的快速加速。二级是液体火箭主发动机，有一个单推力室和4台微调发动机。这种固/液配置可使二级发动机更容易控制，既保证了拦截末段有很高的能量，又可使推力有很好的可控性，从而提高了导弹的机动能力。为了节省燃料，二级发动机可以停机并重新点火，而对于固体发动机来说这是根本不可能的。在导弹的设计过程中，还特地进行了辐射加固，因为根据设计要求，51T6拦截弹的作战环境中可能会有核爆炸，既可能是来袭的再入核弹头爆炸，也可能是其它A-135系统拦截弹的核弹头爆炸。

在发射前，指挥中心将拦截点的大致位置装入51T6拦截弹的惯导系统中。惯导系统用于在拦截的初始快速助推段进行飞行控制。在拦截末段，导弹第二级通过Don-2NP作战雷达的指令制导机动到位。51T6拦截弹没有采用末制导，因为它所携带的1万吨当量级AA-84核弹头在脱靶距离内有足够的杀伤力。51T6导弹的有效射程为350公里。