2021年达喀尔拉力赛，是由阿莫里体育组织（ASO）主办，沙特阿拉伯汽车和摩托车联合会承办的第43届达喀尔拉力赛。也是在沙特阿拉伯举办的第二届达喀尔拉力赛。该届赛事于2021年1月3日至15日举行。该届赛事以吉达作为起点和终点，参赛运动员穿越沙漠和红海。该届赛事路线包括一个序幕赛段和12个正常赛段。

2021年达喀尔拉力赛的赛事场地图