2020年东京残奥会开幕式暨第16届夏季残疾人奥林匹克运动会开幕式是东京残奥会开场环节之一，于北京时间2021年8月24日19时在东京新国立竞技场开幕。

2020年3月20日，东京2020年奥运会组委会和残奥会组委会、东京都、日本政府和国际奥委会达成协议，由于新型冠状病毒的影响，同意东京奥运会和残奥会分别于2021年7月23日、2021年8月24日开始。

2021年3月31日，东京奥组委宣布，东京残奥会不会举行全国范围内的火炬传递，传递区域只是在东京都和周边有比赛场馆的三个县。

2021年8月16日，东京奥组委宣布，东京残奥会除了少数场次比赛允许学生入场观看外，将在没有观众的情况下举行。

2021年8月21日，东京奥组委公布了残奥会开、闭幕式的理念，其中开幕式理念的中文意思为“我们拥有翅膀”，闭幕式为“和谐之声”。

2021年8月23日，第十六届残奥会中国体育代表团宣布，女子轮椅射箭运动员周佳敏、男子肢残田径运动员王浩将共同担任东京残奥会开幕式中国体育代表团旗手。

2021年8月12日，东京残奥会圣火采集活动开始，未来一周，在日本全国47个都道府县采集的圣火将和来自残奥会发源地英国曼德维尔的圣火汇聚东京，汇成完整的残奥会圣火，最后点燃残奥会开幕式上的主火炬。

东京残奥会火炬传递分为三个阶段。第一阶段，圣火采集活动在残奥会比赛举办地之外的43个都道府县举行，到16日结束。第二阶段于17日至20日进行，在举行比赛的静冈、千叶、埼玉、东京4个都县各进行一天圣火采集活动，不过原计划在这四个地区进行的路上圣火传递活动因为疫情已被取消。第三个阶段，在日本各地引燃的圣火和在英国曼德维尔采集的圣火汇集到东京，20日在于东京都港区的迎宾馆进行的“集火仪式”上汇合。曼德维尔的圣火采集仪式将在19日举行。

圣火汇集成功后，将在东京进行为期4天的火炬传递，按照原计划，将有700名火炬手参加东京市内35公里的传递，但因为疫情，路上的传递被取消，所有火炬手只在固定的地点进行点火仪式。

2021年8月24日下午，日本“蓝色冲击波”飞行表演队在东京上空进行了约15分钟的飞行表演，为开幕式预热。6架表演飞机从东京晴空树和国立竞技场等市中心上空飞行，同时喷射出象征残奥会颜色的红、绿、蓝色烟雾。

开幕式以一段短片正式开始，身着蓝色服装的演职人员变身成为帕拉机场（Para Airport） 的“机组人员们”，欢迎162支残奥代表团入场。

入场式环节，难民代表队首先进入场内，随后按照日文发音顺序，各代表团依次亮相，未来两届残奥会的东道主法国、美国以及本届残奥会的举办国日本最后三个进入场内。中国代表团在女子轮椅射箭运动员周佳敏、男子肢残田径运动员王浩两位旗手的带领下，第98个走入场内。

在文艺表演部分，通过“单翼小飞机”逐步获得勇气与自信最后翱翔于天际的故事将“我们拥有翅膀”这一理念进行了生动演绎。13岁的小演员和合由依出演了只有一侧机翼的主人公“单翼小飞机”。她渴望像其他飞机一样飞向天空，却因为怯懦而不敢展翅飞行，最终在朋友们的鼓励下，获得了勇气与自信，成功飞上了天空。

东京奥组委主席桥本圣子和国际残奥委会主席安德鲁·帕森斯先后致辞，日本德仁天皇宣布了东京残奥会正式开幕，运动员和裁判员也进行了宣誓仪式。

而在后半段文艺演出结束后，东京残奥会的火炬也进入场地。第一棒火炬手由三位残奥会冠军组成，分别是高山滑雪冠军大日方邦子、乒乓球冠军竹内昌彦，以及游泳冠军成田真由美。

第二棒火炬手同样由三人组成，分别是医疗服务的医生中村太郎、为抗击新冠肺炎疫情做出贡献的护士田村玉美，以及为残疾人义肢设计和安装的设计师旧景二伟男。

最后一棒火炬手则是残奥会轮椅网球奖牌获得者上地结衣、硬地滚球运动员内田俊戒，以及力量举重运动员森奇可林。三名火炬手通过轮椅拾级而上，来到主火炬台前，随后他们从三个方向共同将东京残奥会的主火炬点燃，开幕式也在火炬点燃的气氛中结束。

开幕式期间，虽然阿富汗未能派选手参赛，但志愿者依然擎着阿富汗国旗走入会场，象征着团结与和平，引发全场掌声。

东京残奥会开幕式上出现了特别的成员——导盲犬。它们不是普通的狗狗，是视障人士的“第二双眼睛”。它们和运动员一起共同来到残奥会现场，见证属于他们的舞台。

东京残奥会的运动员入场仪式有所创新。每一名参赛运动员的名字，无论他们今晚是否能够参加开幕式，都将出现在看台上的环形屏幕上。这也体现了残奥会以运动员为核心的理念。

共同理念为“Moving Forward（前进）”，其中蕴含“疫情中也要借助体育之力积极向前”之意。

开幕式理念为“We Have Wings（我们拥有翅膀）”，寓意着每个人都有自己的翅膀，只要鼓起勇气，展翅高飞，就能飞到天涯海角。

残奥会口号与东京奥运会开幕式理念相同，为“United by Emotion”，中文意为“情同与共”，意为“难以共聚一堂也要借体育让世界情同与共”。

第16届夏季残奥会开启了一场全世界残奥运动员努力拼搏、超越自我的盛会，也为人类开展全面合作、应对疫情挑战注入信心和希望。在疫情的特殊背景下，该届残奥会被赋予更厚重的意义——通过共同努力，创造一个健全人与残疾人互帮互助、共享平等权利的和谐社会，一个属于每个人的美好世界，一个超越国籍、民族、宗教、性别、身体条件等各种差异，携手同行、共渡难关的美好世界。（新华社评）