2016年里约热内卢奥运会会徽，是由三个连在一起的抽象人形手腿相连。

2009年10月2日，里约热内卢击败芝加哥、东京和马德里，成功获得了2016年夏季奥运会的举办权。

2010年，共有139个候选机构参与了严格的筛选程序，经过多轮资格选拔，由12名专家组成的多学科评估委员会对最后8家入选机构的设计提案进行了评估，最终确定了其中一家机构负责2016年里约热内卢奥运会会徽的外观设计工作。

2010年12月31日晚，2016年里约热内卢奥运会会徽在巴西里约热内卢揭晓。

2016年里约热内卢奥运会会徽的设计采用了3D特效设计图，采用颜色代表着巴西的绿、黄二色搭配全球性的蓝色构成。三个手拉手一起舞动着的人，组成了里约面包山形象。深蓝色的Rio2016则是对这个标志事件时间意义上的界定，还有传统的五环设计。

2016年里约热内卢奥运会会徽目标是使参与奥运会的运动员和观看奥运会的观众受到鼓舞和激励会徽设计基于四个理念——富有感召力的力量性、和谐的多样性、丰富的自然性和奥林匹克精神。。要通过这一会徽将全世界与奥林匹克追求卓越、相互尊重和友谊的观念连接起来，增强合作伙伴同奥运会的联系，将里约奥运会打造成一届有特色的盛会。希望所有巴西人团结起来，举办世界上最伟大的节日，并自豪的兑现国家发展承诺。

2016年里约热内卢奥运会会徽体现了里约热内卢的特色和多样的文化，展示了里约热内卢人和这座城。所有这些都结合在一起，赋予了2016年里约热内卢奥运会的个性。不仅代表了里约热内卢和巴西举办奥运会的希望，也代表了城市和国家未来的希望。

2016年里约热内卢奥运会会徽，未经奥运会组委会同意，不得用于广告和商业服务。

2016年里约热内卢奥运会会徽极具创意，它真正反映出了里约热内卢人民和巴西人民对本届奥运会的憧憬，反映出了巴西人对体育的热情，同时还反映出在奥运会这一相同主题下，不同文化的相互融合。（罗格 评）

巴西是舞蹈的国度，这样一幅充满美感的美洲风情会徽，简单又不失特色，让人们更加期待这场里约热内卢之旅。

2016年里约热内卢奥运会会徽仅仅两天后就陷入一片质疑声中，由于和美国一家慈善公益机构的徽标有不少相似度，奥运会徽被外界指责涉嫌抄袭。对于外界“会徽涉嫌抄袭”的质疑，设计团队负责人弗雷德·盖利表示，两个logo的确存在一些相似度，但坚决否认设计过程中存在抄袭。

2016年里约热内卢奥运会会徽和滨州市博兴县某中学内的雕塑撞脸，都是三个连在一起的抽象人手牵手，并且使用的颜色都尽皆相同。唯一的区别是2016年里约热内卢奥运会会徽的三个抽象人形手腿相连，而该中学的三个抽象人仅仅是手相牵，腿部并没有相连。

一次扫毒行动中，警方发现了一种塑料包装表面采用2016年里约热内卢奥运会会徽，奥运五环和一些提示，如“儿童请远离”的可卡因在市场售卖。

2016年里约热内卢奥运会官方制服分为蓝色、红色、绿色、黄色，每种颜色的衣服都代表一类人员。其中技术官员为蓝色，医疗人员为红色，赛会服务人员为黄色，为公众直接服务的其他工作人员为绿色。四种颜色均源自2016年里约热内卢奥运会会徽，表达了“四种颜色、一支队伍”的理念。