“2-10-2”是华氏式别中的蒸气机车轮式之一，即机车拥有两个导轮（一轴）、十个动轮（五轴）及两个从轮（一轴）。在美国，2-10-2轮式又称为“圣塔飞式”（Santa Fe），名称取自首次行驶这种机车的路线。

使用

2-10-2与被称为“天皇式”的2-8-2相似，两者均拥有类似的优点及缺点，但2-10-2提供的牵引力比2-8-2更高，因此可视作2-8-2的延伸。由于中间的五轴动轮部分的轴距长，限制了机车通过弯曲路段的灵活性，因此需要使用差速器等装置去改善问题。除此之外，这些机车通常均使用较小的动轮，直径在1.63米（64吋）以下，由于直径越少便需要更大的扭力，因此机车需要更高的推力，方能把车辆推动。

配这种轮式的机车在全球多个国家均有采用，包括北美、西欧、中国等。