黄蜂级导弹艇，（苏联代号：6621型，北约代号：奥萨）是苏联海军在20世纪50年代后期的一种导弹艇，苏联于1959年转让给中国，即021型导弹艇，搭载4枚“上游-1号”导弹，在当时是较先进的装备。首舰由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。该艇包括基本信息、电子系统、武器装备等。

“黄蜂Ⅰ”级共造65艘，1959年动工，标准排水量160吨，满载排水量210吨。艇长38.5米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率12000马力。储油量40吨。航速38节。续航力800海里/30节。编制人数30人。

艇上配有4座SS-N-2A舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有方形结对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、高杆敌我识别器1部，“方首”敌我识别器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在前苏联太平洋舰队40艘，北方舰队25艘。

“黄蜂Ⅱ”级共造40艘，1969年动工，标准排水量165吨，满载排水量210吨。艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率15000马力。航速40节。编制人数30人。

艇上配有4座SS-N-11（SS-N-26）舰对舰导弹发射架（部分艇装有SA-N-5舰对空导弹发射架）。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有“方结”对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、“高杆”敌我识别器1部、“方首”敌我识别器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在前苏联波罗的海舰队25艘，黑海舰队8艘，太平洋舰队5艘，里海区舰队2艘。

该级艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米，标准排水量165吨，满载排水量210吨；航速38节（40节）（括号内的为Ⅱ型，下同），续航力800海里/30节，人员编制30人。

首部甲板设有锚机、旗杆等，稍后为一座双联装30毫米炮。中部甲板有密闭的驾驶室和露天驾驶台以及流线型柱或桅杆，桅杆上装有各种天线。从距首约40%艇长处一直到尾部，4座导弹发射装置分别排列在两舷前后。驾驶室与发射装置间有密闭的通道，以便人员行走。尾部甲板有一座双联装30毫米炮。发射架之间有一个升高了的平台，上面安装双30毫米炮用的雷达。